«Исследователи СевГУ провели осмотровые работы фрагментов носовой части судна „Волгонефть-212“. Работы проводились с судна „Водолаз Малеев“ с помощью разработанного в СевГУ телеуправляемого необитаемого подводного аппарата „Херсонес“», — сообщил директор НОЦ «МореАгроБиоТех» Алексей Чуклин.
«Херсонес» — уникальный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат с системой 3D-технического зрения. Он предназначен для выполнения осмотровых работ на глубинах до 200 м.
В числе преимуществ разработки севастопольских ученых — высокая маневренность и управляемость по всем степеням свободы, возможность обнаружения и видеофиксации подводных объектов, проведение исследовательских и манипуляционных операций, а также контроль работоспособности как на суше (судне), так и под водой.
Как рассказал заведующий научно-исследовательской лабораторией «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ Алексей Кабанов, аппарат совершил несколько погружений при поддержке сотрудников Морспасслужбы и МЧС России.
Исследователи осмотрели носовую часть судна, которая в процессе затопления перевернулась килем вверх и сейчас находится на дне в Керченском проливе. Глубина в данном месте порядка 22 метров. Волнение сохранялось 1–2 балла, была соответствующая такой ситуации мутность воды»
На первом этапе было важным проверить его возможности в реальных условиях.
«Мы протестировали, насколько аппарат в целом может работать в этих условиях, насколько хорошо может противостоять течениям, насколько хорошо управляем, насколько работает система стабилизации в разных положениях и чего позволяет добиться система технического зрения. На мой взгляд, субъективный, ожидаемого результата мы добились. То есть миссию мы выполнили, аппаратом мы смогли спуститься на дно, смогли найти остатки этого судна в точке и, соответственно, выполнить визуальный осмотр элементов его корпуса и некоторой прилегающей части грунта», — отметил Алексей Кабанов.
Одна из важных — система 3D-технического зрения, разработанная, как и весь аппарат, в СевГУ. Ее особенность в том, что алгоритмы с элементами искусственного интеллекта должны оценивать расстояние до видимых системой объектов. Фотогалерея
Источник: СевГУ
06.02.2025 14:01
